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內容來自YAHOO新聞

淡大機器人 世界盃全能賽雙冠王

淡江大學機器人研發團隊參加於韓國大田舉行「二○一五年第二十屆FIRA世界盃機器人足球賽」奪下「中型機器人組」足球賽及「人形機器人組全能賽」的雙料冠軍，為國爭光凱歸，全校師生獲悉均感與有榮焉。

淡大表示，該校機器人團隊從二○○三年開始至今已十一度榮獲「中型機器人組」足球賽世界冠軍，並連續十年蟬聯冠軍寶座，並從二○○五年起至今八度獲得「人形機器人組」全能賽冠軍，不僅是該校的榮耀，也是臺灣之光，讓世界看到臺灣！

淡大電機系教授兼智慧自動化與機器人中心主任翁慶昌表示，中型足球機器人是將攝影機、工業型電腦、控制硬體電路及無線網路等設備完全整合在一台機器人身上，讓每台機器人能夠各別自主行動，並可以透過無線網路與其他機器人及監控端互相溝通，整個比賽過程中不得有人為遙控，該校是將過去第五代足球機器人升級改造，增加一些多元性進攻策略設計，讓足球機器人具備了盤球進攻的能力，也成為今年機器人足球賽致勝的關鍵因素；同時還獲得避障挑戰賽冠軍、公開創意挑戰賽冠軍及定位挑戰賽亞軍，共計獲得三金一銀的優秀成績。

而人形機器人以第十代小型人形機器人參加高度六十公分以下「人形機器人組」競賽，機器人必須具有攝影機擷取周遭的影像及辨識物體的能力，憑藉著穩定與設計分別獲得：舉重冠軍、負重爬坡亞軍、來回競走亞軍、跳遠季軍及籃球季軍，獲得全能賽冠軍更不易，共計二金三銀二銅。

人形機器人研發團隊電機系碩士生黃彥捷表示，雖這次比賽場地有幾個出乎意料之外，不過團隊還是勇於挑戰，臨時調整人形機器人內部參數與策略，最後拿到全能賽冠軍，大家不眠不休的努力，終於被世界看到！



新聞來源https://tw.news.yahoo.com/淡大機器人-世界盃全能賽雙冠王-160000345.html

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